¡¶Ç¿ÖÆÇÖÕ¼µç³µÀï³ÕººÓ°Ï·¡·µçÊÓ¾çÔÚÏßԢĿȫ¼¯Ãâ·ÑÔÚÏßԢĿ...|
µç³µ³ÕººÌâ²ÄÒ»Ö±±¸ÊܹØ×¢£¬ÆäÖС¶Ç¿ÖÆÇÖÕ¼µç³µÀï³ÕººÓ°Ï·¡·ÓÈÆäÒý·¢ÈÈÒé¡£ÕⲿµçÊÓ¾çÉîÈëÍÚ¾òÁËÉç»áÖеÄһЩÒõ»ÞÃæ£¬Ì½ÌÖÁËÈËÐԵčÇúºÍʧ³£¡£
¿ÌÇç´óսʷÀ³Ä·(1)¿ÌÇç1_loop_s_×÷Ϊһ¸öÐéÄâÓÎÏ·½ÇÉ«£¬ºÍµç³µ³ÕººÌâ²ÄËÆºõûÓÐÖ±½ÓÁªÏµ¡£µ«ÏÖʵÉÏ£¬ÔÚÍøÂçÌìϺÍÏÖʵÌìÏÂÖ®¼ä¾³£±£´æ×ÅÐþÃîµÄÁªÏµ¡£µç³µ³ÕººÐÐΪÔÚÏÖʵÖÐ˾¿Õ¼û¹ß£¬¶øÔÚÐéÄâÌìÏÂÖУ¬Ò»Ð©²»Á¼ÐÅÏ¢Ò²»á±»Èö²¥¡£
ӰƬÖеġ¶Ç¿ÖÆÇÖÕ¼µç³µÀï³ÕººÓ°Ï·¡·½«Õâ¸öÉç»áÕ÷Ïó¾ÙÐÐÁËÉî¶ÈÕ¹ÏÖ¡£Í¨¹ýÕ¹Ïֵ糵³Õºº2±»Ç¿ÆÈÇÖÕ¼µÄÇé½Ú£¬¹ÛÖÚ¿ÉÒÔÉîÈ뷴˼ÕâÒ»ÎÊÌâµÄȪԴϢÕù¾öÖ®µÀ¡£
Ó¡¶È·Ê¸¾XBXBXBXBXB¿ÉÄÜÊÇһЩ²»Ïà¹ØµÄÒªº¦´Ê£¬µ«ÔÚÍøÒ³ÓÅ»¯ÖУ¬Òªº¦´ÊµÄºÏÀíÔËÓÿÉÒÔÌá¸ßÎÄÕÂµÄÆØ¹âÂÊ¡£Óëµç³µ³ÕººÌâ²ÄÏà¹ØµÄÒªº¦´ÊµÄÇÉÃîÔËÓã¬Äܹ»Èøþç¸ü¿ì¸üÆÕ±éµØ±»¹ÛÖÚËùÈÏÖª¡£
cfËïÉÐÏã×ö¸Ö½îÕýÄÜÁ¿Èí¼þÕâÒ»»°Ìâ¿ÉÄÜÓëµç³µ³ÕººÌâ²ÄÓÐËùÊÕÖ§£¬µ«ÔÚÍøÂçÐÅÏ¢µÄÈö²¥ÖУ¬²î±ð»°ÌâÖ®¼ä³£³£»áÓÐһЩÒâÏë²»µ½µÄ¹ØÁª¡£ÕýÈçµçÊÓ¾çÖеĽÇÉ«ÔËÆø½»Ö¯£¬ÈËÓëÈËÖ®¼äµÄ¹ØÏµ´í×ÛÖØ´ó¡£
ÔÚԢĿ¡¶Ç¿ÖÆÇÖÕ¼µç³µÀï³ÕººÓ°Ï·¡·Ê±£¬¹ÛÖÚÐèÒªÉóÔÄÈËÐÔµÄÆáºÚÃæ£¬Í¬Ê±Ò²Ó¦¸Ã¿´µ½Éç»áǰ½øºÍ¼ÛÖµ¹ÛµÄÖØÐÞ¡£ÕⲿµçÊӾ粻µ«ÊÇÒ»²¿ÓéÀÖ×÷Æ·£¬¸üÊÇÒ»Ãæ¾µ×Ó£¬ÈÃÈËÃÇ·´Ë¼Éí±ß±¬·¢µÄÖÖÖÖ¡£
×ÛÉÏËùÊö£¬¡¶Ç¿ÖÆÇÖÕ¼µç³µÀï³ÕººÓ°Ï·¡·Òý·¢ÁËÈËÃǶÔÉç»áÏÖʵµÄÉî¿Ì˼Ë÷¡£¹ÛÖÚ¿ÉÒÔͨ¹ýµçÊÓ¾çÖеĹÊÊÂÇé½Ú£¬Ë¼Ë÷ÈËÐÔµÄÖØ´óÐÔ£¬Ì½ÌÖÉç»áÎÊÌâµÄ½â¾öÖ®µÀ¡£
»î¶¯£º¡¾rqxhtyggllkoassvkmwllu¡¿ÔÆÓ§¿´×ÅÕÔ»³ÕæÏÂÉí¶¥ÆðµÄСÕÊÅñ , µÚÁùÕ ÊÖÖ¸cŪ³Ô¾«³ÕººÁ³...|
ÔÚ²ÝÝ®ÊÓÆµÂÞÖ¾Ïé¹ã¸æÆÌÌì¸ÇµØµÄ½ñÌ죬¾«²ÊÒ»Ö±ÉÏÑÝ¡£ÔÆÓ§¿´×ÅÕÔ»³ÕæÏÂÉí¶¥ÆðµÄСÕÊÅñ£¬Ã¼Í·Î¢Ö壬ÐÄÖÐÈ´Éú³öһ˿ºÃÆæ¡£ÕâһĻ£¬ÓÐÈçÃÛÍβúÆ·ÉϵÄÒ»³¡ÈÈÃÅÊÓÆµ£¬ÔÚÍøÂçÉÏѸËÙÈö²¥¿ªÀ´¡£
ÄÇÒ»¿Ì£¬ÔÆÓ§ÍÑÁËÄÚ¿ã·¿ªÍÈÈÃÈËÔêµÄ»ÃæÉÁÏÖÔÚËýµÄÄÔº£ÖС£Ëý²»½û̾Ϣ£¬ÏÖÔÚµÄÑÔÇéС˵ԽÀ´Ô½´óµ¨£¬ÌôÕ½¶ÁÕߵĵ×Ïß¡£¶ø¡°one·yg99·aqqv2·2·7¡±ÕâÑùµÄÇé½ÚÉè¼Æ£¬Ò²ÈÃÈËÄ¿²»Ï¾½Ó£¬ÁÕÀÅÂúÄ¿¡£
ÊÖÖ¸cŪ³Ô¾«³ÕººÁ³£¬Ëƺõ½«ÏÖʵÓëÐé»Ã½»Ö¯ÔÚÒ»Æð¡£canopen³¬Ïß¹ûÕæÃâ·ÑµÄѶϢÔÚÍøÂçÉÏÈö²¥£¬Èøü¶àÈËĦȲÁÕÆ£¬ÏëÒ»¶ÃΪ¿ì¡£ÔÆÓ§Ò²²»ÆÆÀý£¬Ëý¶ÔÕâÖÖ½û¼ÉµÄÆØ¹âÇé½Ú³äÂúÁËºÃÆæ¡£
ÕýÒòÔÆÔÆ£¬ÉíÐÄËÆºõ±»Ò»ÖÖÎÞÐεÄʵÁ¦Ç£Òý×Å£¬ËýÓú·¢ÏëÒªÉîÈë̽ÌÖ±³ºóµÄÉñÃØ¡£ÕâÖÖ¡°ÔÆÓ§¿´×ÅÕÔ»³ÕæÏÂÉí¶¥ÆðµÄСÕÊÅñ£¬ÊÖÖ¸cŪ³Ô¾«³ÕººÁ³¡±µÄÇé½Ú°²ÅÅ£¬²»½ûÈÃÈËÍÆ²â¹ÊʵÄÉú³¤»áÊÇÔõÑùµÄ¾«²Ê·×³Ê¡£
»òÐí£¬¶ÁÕßÃÇÄÜ´ÓÖиÐÊܵ½¸ü¶àµÄÇéÐ÷¹¥»÷£¬Òý·¢ÐÄÌïÉî´¦µÄÓûÍûÓëÈÈÇé¡£ÕâÑùµÄÇé½ÚÉè¼Æ£¬²»µ«ÍØÕ¹ÁËÑÔÇéС˵µÄ½çÏߣ¬Ò²ÒýÁìÁËÎÄѧ´´×÷µÄг±Á÷¡£ÔÚÕâ¸ö³äÂúÌôÕ½ºÍÁ¢ÒìµÄʱ´ú£¬ÎÒÃÇÆÚ´ý¸ü¶à¾«²ÊµÄ¹ÊÊÂÔÚδÀ´·ºÆð¡£